Wir wollen die Signale des Aufzugs über CAN-Bus I/O-Adapter anschließen. Ist dieser auf eine bestimmten Anzahl von I/Os begrenzt?
Die Displays kommunizieren mit den I/O-Modulen über CANopen-Nachrichten, die im Standard CANopen-Lift definiert sind. Es können die Module aller Hersteller verwendet werden, die diesen Standard unterstützen. Am Markt werden Module mit 8, 16 oder 32 I/Os angeboten und manche Module können zusätzlich um weitere I/Os erweitert werden.
Über den CAN-Bus können direkt bis zu 63 Module (64 minus Anzahl der Displays) angeschlossen werden, was aber in der Praxis selten nötig sein sollten. Jedes Modul könnte theoretisch bis zu 128 Signale bereit stellen. Durch die Möglichkeit, das Netzwerk über Repeater zu erweitern, gibt es praktisch keine Begrenzung in der Anzahl der maximal anschließbaren I/Os.
Anders sieht es aus bei der Konfiguration dieser Signale im Display. Um hier die Dialoge für die Konfiguration der Signale übersichtlich gestalten zu können, haben wir die Anzahl der einstellbaren freien I/Os auf 127 begrenzt, was für die meisten Fälle mehr als ausreichend sein sollte. Diese 127 Signale können frei auf ein oder mehrere Module verteilt werden, die dann auch physikalisch an unterschiedlichen Orten im Aufzug eingebaut werden können, je nachdem wo die Signale bereit stehen z. B. ein Modul auf der Kabine und ein Modul in der Steuerung.
Zusätzlich zu den I/O-Signalen können auch direkt die Sensordaten verschiederer Sensoren durch das Display ausgewertet werden. Somit kann z. B. direkt die aktuelle Nennlast in Kilogramm auf dem Display ausgegeben werden oder auch die Position oder Geschwindigkeit der Kabine, ohne das dafür I/O-Module nötig sind.
In der folgenden Abbildung ist die grundsätzliche Verkabelung und die Standardbelegung eines I/O-Moduls mit 16 Ein-/Ausgängen dargestellt. Weitere Möglichkeiten der Vernetzung mit mehreren I/O-Modulen, Displays und Sensoren finden Sie im Reiter 'Anbindung an den Aufzug' unter Installation.
